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SARbot水下生命搜救机器人

    SARbotTM水下生命搜救机器人是一套保护救援队员自身安全的水下生命救援系统。该系统能在3分钟内(部署时间最快)部署完毕。强大的推进器能在强水流的情况下进行深度操作,同时基于高分辨率成像声纳技术,在能见很低的情况下帮助操作员精确定位受害者位置,避免对溺水者造成进一步伤害。高分辨率摄像机能提供实时情境感知,机器人互锁爪用来抓握肢体。高强度铜制系绳能从水中轻易拉回溺水者。

    SARbotTM水下生命搜救机器人可由两个人操作,使用简单,可将溺水者直接拉回地面,不需要施救人员在水中实施二次打捞,缩短救援时间,极大提高溺水者存活机率。
    产品特点:
    1. 远程水下生命救援:SARbot®以不让更多人受到伤害的方式远程营救在水中的溺水者,设置快速 、使用直观 、可靠;
    2. 特别设计的肢体抓握装置:特别设计的抓手可抓住溺水者的四肢,高强度铜制系绳能将溺水者拉回地面,不会损坏或断裂;
    3. 高分辨率成像声纳系统:配备Tritech Gemini 720i多波束成像声呐系统,高分辨率图像和宽视角,能在恶劣条件下快速地搜索、定位、营救溺水者;
    4. 适用于严苛条件的操控性:采用高稳定小型ROV平台,配备强大的无刷直流推进器。4轴控制器提供完备的可操作性。

    指标

    参数

    安装与操作方式

    快速安装,2人操作;

    部署时间

    <3min;

    摄像机

    高分辨低照度摄像机;

    探测深度

    ≥150m;

    夹具

    快速释放的大型肢体抓握夹具;

    系绳强度

    980N工作负荷;

    操作能力

    4轴控制器,可在急流中操作;

    显示器

    21英寸LCD,阳光直射下可读,半透射;

    重量

    <17.4kg;

    ROV尺寸

    549×250×368mm;

    追踪组件

    Tritech Micron Nav USBL定位系统;

    选配

    声纳系统:Tritech International Gemini 720i夹具附件:3爪,刀具,小型互锁爪;

    推进器性能

    配置:4个(2个前向,1个纵向,1个横向);电机类型:无刷直流电机直接驱动,速度:>3节(1.52m/s)。

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